Melhor tese do ano em Robótica

Carlos
Costa, estudante de doutoramento na Faculdade de Engenharia da Universidade do
Porto e investigador do INESC TEC, arrecadou o prémio de melhor tese de
mestrado nacional na área da robótica, atribuído pela Sociedade Portuguesa de
Robótica (SPR).

O projeto
CARLoS (CooperAtive Robot for Large Spaces manufacturing), do qual o INESC TEC
faz parte, desenvolveu um robô que é capaz de realizar autonomamente operações
de soldadura de pernos que suportam os painéis de isolamento interior de
navios, uma tarefa que é altamente repetitiva.

"O trabalho
realizado durante a dissertação providenciou à comunidade de robótica um
sistema de localização e mapeamento 3/6 DoF robusto, modular e extensível,
capaz de ser usado em robôs móveis operando em ambientes dinâmicos", explica o
investigador, para quem "o prémio vem reconhecer o trabalho e dedicação quer da
minha parte, quer de toda a equipa de investigação envolvida no projeto
CARLoS",

Com o título
"Robot Self-Localization in Dynamic Environments", a tese de mestrado de Carlos
Costa em Engenharia Informática e Computação foi orientada por Armando Jorge
Miranda de Sousa, docente da FEUP, e por Germano dos Santos Veiga, investigador
do INESC TEC.

O prémio foi
entregue no dia 7 de maio, durante o jantar de comemoração do 10.º aniversário
da SPR, que se realizou na Quinta das Queimadas (Bragança), no âmbito do
Festival Nacional de Robótica 2016.

 

Fonte: Portal de Notícias da U.Porto